JevCodelykycy123/RoboJEV
Die Entscheidung
README states: Two-stage JEV control of a Franka Panda in MuJoCo. Measured simulator state → task intent → Cartesian motion and gripper commands.
Beleg-Link
https://github.com/lykycy123/RoboJEV/blob/main/src/jev_vla_sim/config.py#L27
Verifikationslabels
call-site-verifiedÖffentlicher Code, der Jev aufruft und die Antwort verarbeitet, wurde gefunden.
Labels beschreiben die Art des Belegs; sie sind keine Bewertung oder Rangfolge.
Kategorie
- Kategorie
- Weitere Listen
- Repository
- https://github.com/lykycy123/RoboJEV
- Aufgenommen
- 2026-10-29
- Geprüft
- 2026-10-29
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Test, Doku, Fälle und Preise verlinken einander. Die nächste Seite liegt auf dieser Site.
Mehr auf dieser Site
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- CommunityÖffentliche Beiträge, jeder mit Quelle.
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- PrimitiveChoice, Noul und Score zusammen.
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clavue-jev nutzen
- Ein Urteil versuchenSchreibe einen Zustand und lies die Antwort.
- LiveTetris, sechs schnelle Urteile und eine Sortierung. Kopiere den Aufruf und führe ihn erneut aus.
- LaborSupport-Triage, Release-Review und mehr — bearbeiten und sofort ausführen.
- Vergleichclavue-jev und jev-1.13.0 beantworten dieselbe Frage.
- DemosUrteil-Beispiele, die du bearbeiten kannst.
- PreiseEingabe kostet $0.042 pro Million Token. Ausgabe ist kostenlos.
- APIRufe POST /v1/judge mit einem Key auf.
Doku
- EinführungWofür dieses Modell da ist.
- SchnellstartDas kleinste lauffähige Beispiel.
- System OneHier geschrieben: ein Zustand plus eine typisierte Frage. Das Modell ist clavue-jev.
- ZustandDer Text, den du sendest.
- KonfidenzWie sicher die Antwort ist und wann man darauf handelt.
- ChoiceWähle eine von mehreren sich ausschließenden Optionen.
- NoulEine Ja/Nein-Frage, zurückgegeben als Wahrscheinlichkeit für Ja.
- ScoreEntlang einer Skala bewerten.
- Absichts-RoutingEin Choice-Aufruf leitet die Anfrage weiter.
- Konfidenz-RoutingBei hoher Konfidenz handeln, bei niedriger übergeben.
- Fan-outMehrere Fragen zu einem Zustand.
- Zusammengesetztes ScoringMehrere Scores zu einem Ranking verrechnen.
- HTTP APIDie Anfrageform ohne SDK.
- Python SDKEin Urteil aus Python aufrufen.
- JavaScript SDKEin Urteil aus JavaScript aufrufen.
Fälle
- AnwendungslandkarteWelche Primitive wofür genutzt werden.
- LeitplankenEine Ja/Nein-Prüfung, bevor eine Aktion läuft.
- FunktionsaufrufPer Urteil entscheiden, welche Funktion aufgerufen wird.
- Klassifizieren mit KonfidenzNicht handeln, wenn die Klasse unsicher ist.
- Semantische SucheDie passenden Passagen finden.
- Parallele FragenDen ganzen Satz in einem Aufruf fragen.
- Hierarchische KlassifikationErst grobe Klasse, dann die feine.
- Zitat-PrüfungOb ein Satz durch die Quelle gestützt wird.
- EntitätsabgleichOb zwei Namen dasselbe bezeichnen.
- Skill-VorschlagAus den Kandidaten den passenden Skill wählen.