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lykycy123/RoboJEV

具体的な判断

README states: Two-stage JEV control of a Franka Panda in MuJoCo. Measured simulator state → task intent → Cartesian motion and gripper commands.

根拠リンク

https://github.com/lykycy123/RoboJEV/blob/main/src/jev_vla_sim/config.py#L27

検証ラベル

call-site-verified公開コード内で Jev を呼び出し、その回答を利用している箇所を特定しました。

ラベルは根拠の種類を示すもので、評価や順位ではありません。

カテゴリ

カテゴリ: その他のリスト
リポジトリ: https://github.com/lykycy123/RoboJEV
収録日: 2026-10-29
レビュー日: 2026-10-29

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